Sèvi ak koub ideyal la pou reyalize pwoblèm pwezante tanpon a nan silenn tanpon an idwolik. Analiz teyorik, simulation ak eksperyans pwouve ke koub ideyal la se pi bon koub pou reyalize pwezante tanpon silenn idwolik tanpon an. Se koub la ideyal itilize reyalize pwezante a tanpon nan silenn lan idwolik. Anba kondisyon pou kontwole sèvè, presizyon pozisyon an ka rive nan ± 0.02mm, ak chòk presyon an pandan pozisyon konjesyon serebral la ak vitès inisyal la nan pwezante tanpon an dwe mete abitrèman selon bezwen yo, ki rezoud kontradiksyon ki genyen ant presizyon nan pwezante ak vitès k ap travay, ki pa sèlman amelyore bon jan kalite a pozisyon men tou amelyore efikasite nan k ap travay. Objè a nan kontwòl koub ideyal se sistèm nan idwolik.
Gen de metòd yo reyalize pwezante tanpon, youn se sistèm kontwòl pwopòsyonèl, ak lòt la se sistèm kontwòl Sèvè. Efè kontwòl sèvè a pi bon pase kontwòl pwopòsyonèl. Genyen tou de fason nan kontwòl: kontwolè PID ak oto-òganize kontwolè mou. Lè l sèvi avèk koub la-wo lòd kòm siyal la opinyon ak kontwolè a PID kòm algorithm nan kontwòl, yo te sistèm nan sèrvo teste, ak tan an monte te 0.2 segonn, depase a te nan 7%, ak presizyon nan pwezante te ± 0.02MM.